朱元璋在公元1368年建立了明朝，在他称帝的第22天就下令整顿和恢复全国的驿站。第二年，他又颁诏，把元朝的“站”一律改称为“驿”。与此同时，朱元璋还大力从事边疆地区的邮驿设施的建设。
明朝边疆邮驿的发展中，有一个历史上十分有名的奢香夫人的故事。奢香是一位深明大义的贵州彝族女首领。明太祖朱元璋时候，贵州土司霭翠接受明朝的调遣，十年后霭翠去世，他的妻子奢香继续掌管彝族部落。明政府派去的都督马烨专横跋扈，有意侮辱奢香，还肆意凌辱。奢香的部下义愤填膺，都劝她起兵反抗。奢香却忍辱负重，让她的知心朋友刘氏夫人奔赴京师，向朱元璋报告了马烨的罪行。朱元璋把奢香召进京师，对她说：我可以给你们除掉作威作福的马烨，但你们打算怎样报答朝廷呢?奢香回答说：愿率领子女，世世代代不叛明朝。朱元璋说：这是当然的义务，不能算作报答。还有什么打算呢?奢香又回答说：从贵州往东北有一条小路可通四川，现已梗塞不通，我愿出钱出人修理此道，开山辟岭，修成驿道，以此来报答皇上的恩典。朱元璋对此大为赞赏，立即把马烨捉拿问罪。奢香回贵州后立即组织人力，开始修路，一共修了280多公里山路，建立了途中的九驿。因为第一站在贵阳西北万山丛中的龙场，因此总称为“龙场九驿”。从此，打通了贵州到四川、云南的道路，从明政府的腹心地区，可以由宽坦的驿道直达云贵边疆，沟通了中原和西南地区的经济文化联系。这是我国民族团结史上的一段佳话，也是我国邮驿发展史上一件值得大书特书的事，明朝人吴国伦有《奢香驿诗》专门歌颂奢香夫人说：“我闻水西奢香氏，奉诏曾谒高皇宫。承恩一诺九驿通，凿山刊木开蒙茸。至今承平二百载，*<糝覺道犹同风 。”蒙茸是崇山峻岭的意思，*<糝、*<糝覺道都是云贵川地区的地名，说明这些地区经济文化也赶上了中原，民风相同了。
奢香夫人积极倡导学习汉族先进文化科技知识，努力繁荣贵州经济。她曾亲派其子“的”去南京入太学，学成归黔。又支持明朝政府“设置贵州宣慰司学”，让更多的汉文化知识输入。还学习汉民族的冶铜、铸钟技术。同时，注重繁荣贵州经济，她曾立碑令民“禁止牛马践踏禾苗”，修建热卧、液坐、雄所、戛勒、斗扌者、朵尼、陇胯、安戛、于底、洛莫、木胯、火著、法果十三“则溪”，以存放粮食。还支持朝廷“以锦帛往贵州”“易(水西)马”，少者数百，多时达1300匹。1381年明朝政府派兵，征讨盘踞云南的元朝残余势力梁王巴匝刺瓦尔密等，奢香亦坚决站在中央政府一边。女土司奢香爱国之举，在各族人民中广为流传，成为千古佳话。